Distanzmessung mit Ultraschall-Sensoren auf einer Mikrocontroller-Plattform

Status: abgeschlossen
Betreuer: Horst Hellbrück , Grigori Goronzy
Student: n.a.

Themengebiet

Distanzmessungen sind ein wichtiger Bestandteil bei der Indoor-Lokalisation von Objekten und Personen. Ultraschall bietet die Möglichkeit von sehr genauen Distanzmessungen. Mikrocontroller bieten die passenden Schnittstellen und die Rechenleistung, um die Signale von Ultraschall-Sensoren auszuwerten.

Details

In diesem Projekt soll ein Ultraschallsensor für Distanzmessung ausgewählt werden. Nach der Inbetriebnahme mit einer Mikrocontroller-Plattform sollen Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Ultraschall-Distanzmessung experimentell evaluiert werden.

Aufgaben

  • Auswahl eines Ultraschall-Sensors für Distanzmessung und einer Mikrocontroller-Plattform
  • Erstellung einer Software zur Ultraschall-Distanzmessung
  • Evaluierung der Ergebnisse in einem gewählten Szenario
  • Dokumentation der Messergebnisse in einer Ausarbeitung

Voraussetzungen

  • Programmierkenntnisse in C und Mikrocontroller-Programmierung
  • Kenntnisse in der digitalen Signalverarbeitung sind von Vorteil